Консольно-фрезерный станок 6М82 был разработан более 50 лет тому назад на Горьковском заводе в качестве мощного агрегата для осуществления обработки заготовок крупными и индивидуальными партиями.

1

Данный консольный агрегат позволяет фрезеровать изделия из чугуна, разных марок обычной, низко- и , цветных сплавов при помощи углового, дискового, цилиндрического, концевого, торцового, фасонного рабочего инструмента. Его допускается настраивать на разнообразные автоматические и полуавтоматические рабочие циклы. По этой причине он активно применялся в крупносерийном производстве в составе автоматических и поточных производственных линий для осуществления всевозможных операционных мероприятий.

Повышенная жесткость и особые технические параметры описываемой установки позволяют сполна применять потенциал твердосплавных фрез и высокоэффективного инструмента из . Агрегат дает возможность получать различные типы спиралей благодаря тому, что его рабочая поверхность способна совершать поворот вокруг своей оси (вертикальной).

Наибольшая производительность станка отмечается при фрезеровании рамок, пазов, зубчатых колес, горизонтальных плоскостей.

Агрегат характеризуется удобством управления, а также малым временем его настройки на выполнение различных операций. Достигается это за счет следующих возможностей данного консольно-фрезерного оборудования:

• контроль над перемещениями рабочей поверхности от рукояток, которые по направлению своего поворота идентичны направлению перемещения стола;
• запуск быстрых ходов, запуск и отключение шпинделя выполняется кнопками;
• на левой стороне и спереди агрегата установлены рукоятки и кнопки дублированного управления работой оборудования;
• приостановка функционирования установки выполняется постоянным током;
• выборочные приспособления с одной рукояткой, с помощью коих изменяются подачи и скорости работы станка, обеспечивают получение требуемой подачи либо скорости без обязательного прохождения ступеней промежуточного типа.

К конструктивным особенностям станка относят:

• смазку его механизмов в автоматическом режиме;
• быстросменное крепление рабочих фрез;
• высокую точность агрегата, достигаемую размещением винта подачи (поперечной) по оси инструмента;
• широкий выбор показателей подачи стола;
• возможность передвижения рабочей поверхности по трем или двум координатам одновременно;
• наличие специального устройства, позволяющего эффективно замедлять подачу (не только при ручном режиме работы, но и в автоматическом цикле);
• использование в приводе подач электромагнитных быстродействующих муфт бесконтактного принципа функционирования.

Кроме того, данный станок серии "М" допускает использование в приводе подач электрического двигателя, работающего на постоянном токе. Агрегат также легко поддается модернизации посредством установки механизмов оперативного контроля над работой оборудования и цифровой системы индикации выполнения различных операций.

2

Основанием агрегата является станина, по горизонтальным направляющим которой осуществляется передвижение хобота, а по вертикальным – консоли. Электрическое оборудование фрезерной установки "спрятано" в нишах, находящихся с правой и левой ее стороны. В правой части агрегата располагается переключатель. Он позволяет выбирать конкретный режим работы станка:

• "Подача от рукоятки" (стандартная схема работы);
• "Автоматический цикл" (режим, используемый при производстве крупных партий деталей, которые по своим характеристикам являются одинаковыми);
• "Круглый стол" (такой режим рекомендован для непрерывной обработки изделий на вращающейся рабочей поверхности).

Стол 6М82 с пазами, выполненными в Т-образной форме, предназначен для монтажа на его поверхность изделий для фрезерования, а также для их продольного передвижения. В указанные пазы вставляются болты для фиксации инструмента либо деталей. Кроме того, есть и еще один паз для монтажа кулачков, с помощью коих осуществляется переключение (в автоматическом режиме) продольных передвижений стола. Это паз находится боковой (передней) поверхности стола.

Консоль дает возможность опускать и поднимать стол. Устройства быстрых его перемещений и подач размещаются внутри консоли, причем оба указанных механизма приводятся в движение отдельным двигателем. Ступени скоростей задаются при помощи рукоятки, которая находится на стенке (передней) консоли. Эта же рукоятка позволяет осуществлять перемещения рабочей поверхности.

Хобот станка располагает двумя (реже одной) подвесками, которые необходимы для опоры оправки (а именно ее правого торца). Второй торец монтируется в конус шпинделя, к коему его крепят болтом. На направляющих хобот крепится гайками. Их нужно немного открутить, если возникает необходимость в передвижении хобота в требуемое положение.

На агрегате предусмотрена возможность перемещения по направляющим салазок одновременно с рабочей поверхностью и плитой (поворотной). На последней установлены направляющие. Они позволяют перемещать стол в продольном направлении.

3

Привод подач выполняется от размещенного в консоли электродвигателя фланцевой конструкции. В коробке подач есть зубчатые колеса, с помощью коих осуществляется настройка рабочих подач. Указанные колеса включают в свой состав кулачковую муфту, установленную на передвижной элемент, а также два блока с тремя венцами. От перегрузок агрегат защищается регулируемой пружинной муфтой шариковой конструкции. Располагается она на валу коробки подач.

Подачи осуществляются за счет следующей схемы:

• на консоль приходит движение, передаваемое с коробки подач;
• при включении определенной муфты (кулачковой) зубчатые конические и цилиндрические колеса передают вращение ходовым винтам (их три).

В зависимости от того, какой именно винт получает вращение, выполняется вертикальная, поперечная либо продольная подача.

Цикл фрезерования деталей на агрегате следующий:

• на стол подают заготовку;
• с пульта управления ("Быстро стол") включают передвижение обрабатываемого изделия к рабочему инструменту;
• после фрезерования подача стола отключается за счет того, что рукоятка автоматически поворачивается специальным кулачком в положение "Нейтрально";
• стол снимает заготовку, которая прошла заданную обработку и запускает обратный ход (чтобы стол остановился в начальном положении, необходимо отпустить кнопку "Быстро стол").

Для поперечной или вертикальной подачи поверхности для выполнения фрезерования следует перевести соответствующую рукоятку в требуемое положение. После процедуры кулачки станка отключат подачу без участия оператора.

Модель станка	707-2	707-6	707-7
Рабочий ход осей, XxYxZ (мм)	400x600x200	600x1200x200	900x1200x200
Размер стола, XxY (мм)	450x870	650x1470	1100x1400
Габаритные размеры станка, XxYxZ (мм)	800x900x700	1000x1550x850	140x1600x850
Рама	Чугунная литая С-21	Чугунная литая С-21	Чугунная литая С-21
Шарико-винтовые пары	16 мм Шаг 10 мм	16 мм Шаг 10 мм	16 мм Шаг 10 мм
Гофрозащита	нет	нет	нет
Тип направляющих	рельсовые HIWIN 15 мм	рельсовые HIWIN 15 мм	рельсовые HIWIN 15 мм
Тип стола	алюминиевый пазовый стол	алюминиевый пазовый стол	алюминиевый пазовый стол
Размер зажимных болтов	M8	M8	M8
Расстояние от края шпинделя до поверхности стола (мм)	220	220	220
Система управления	Mach3	Mach3	Mach3
Подача резания (мм/мин)	2500 - 6000	2500 - 6000	2500 - 6000
Свободное перемещение до (мм/мин)	10000	10000	10000
Перемещения по оси X (мм)	400	600	900
Перемещения по оси Y (мм)	600	1200	1200
Перемещения по оси Z (мм)	200	200	200
Направляющие по оси X	рельсовые HIWIN 15 мм	рельсовые HIWIN 15 мм	рельсовые HIWIN 15 мм
Направляющие по оси Y	рельсовые HIWIN 15 мм	рельсовые HIWIN 15 мм	рельсовые HIWIN 15 мм
Направляющие по оси Z	рельсовые HIWIN 15 мм	рельсовые HIWIN 15 мм	рельсовые HIWIN 15 мм
Мощность шпинделя кВт	1,5/2,2	1,5/2,2	1,5/2,2
Момент удержания ШД оси Х (Н∙м)	1,8	1,8	1,8
Момент удержания ШД оси Z (Н∙м)	1,8	1,8	1,8
Момент удержания ШД оси Y (Н∙м)	1,8	1,8	1,8
Источник питания	220В ~50 Гц 380В ~50 Гц	220В ~50 Гц 380В ~50 Гц	220В ~50 Гц 380В ~50 Гц
Базовый интерфейс подключения	параллельный LPT-порт	параллельный LPT-порт	параллельный LPT-порт
Тип кода	G - коды	G - коды	G - коды
Операционная система	Windows XP/7 (32)	Windows XP/7 (32)	Windows XP/7 (32)
Программное обеспечение	Mach, ArtCAM	Mach, ArtCAM	Mach, ArtCAM
Тип привода	шаговые двигатели/серво	шаговые двигатели/ серво	шаговые двигатели/ серво
Цанговый зажим	ER-11/ER-20	ER-11/ER-20	ER-11/ER-20
Число оборотов шпинделя (об/мин)	6 000 - 24 000	6 000 - 24 000	6 000 - 24 000
Охлаждение шпинделя	водяное	водяное	водяное
Рабочая температура (°C)	+10...+45	+10...+45	+10...+45
Вес, НЕТТО до (кг)	230	304	387
Вес, БРУТТО до (кг)	257	344	432
Гарантия	12 месяцев	12 месяцев	12 месяцев
Размер станка в сборе (мм)	800x900x700	1000x1550x850	1400x1600x850
Размер упаковки (мм)	1100х1200х1000	1300х1850х1150	1700х1900х1150

*При применении 4 и 5 оси рабочее поле может уменьшаться!

**Производитель оставляет за собой право улучшения станка без согласия покупателя.

***Дополнительная комплектация обсуждается ИНДИВИДУАЛЬНО по каждому заказу!

Станок выполнен из цельнолитого чугуна С21. Рама станка — чугунная, толщиной 15 мм, боковые части стоек также изготовлены из 15-мм чугуна. Портал станка ЧПУ серии 707 сделан из 15-мм чугуна, ось Z также изготовлена из 15-мм чугуна, также и крепление шпинделя — 15-мм чугун.

На фрезерных станках ЧПУ серии 707 устанавливается пазовый алюминиевый стол. При желании заказчика может быть установлен чугунный пазовый стол. На настольных фрезерных станках по дереву и камню используются 15-миллиметровые направляющие фирмы HIWIN, винты ШВП 16 – 20 мм. Фрезерные станки с ЧПУ по дереву 707 обладают высокими характеристиками точности обработки, выполняют обработку материала со скоростью от 3000 до 10000 мм/мин.

Фрезерный станок с ЧПУ выполняют обработку дерева, пластика, алюминия, латуни, титана, а также металлических изделий, двухслойного пластика, оргстекла, искусственного камня. Станки могут использоваться для производства клише для тиснения, табличек, малых литьевых форм, ювелирных изделий. Станки оснащены шпинделем мощностью 1,5 кВт с частотой вращения до 24 000 оборотов в минуту. В стандартную комплектацию настольных фрезерных станков с ЧПУ входит профессиональное ПО. При желании заказчика на станки устанавливается четвертая ось для 3,5D обработки, объемный сканер. Настольные фрезерные станки с ЧПУ обладают выгодным соотношением цены и качества, всеми преимуществами, чугунного станка, мощной чугунной станины и бюджетной ценой на этот класс станков.

Настольные фрезерные станки с ЧПУ могут использоваться для изготовления резных дверей, кухонь, деревянных лестниц, балясин, настольных игр (шахматы, нарды), сувениров, украшений, матриц, различных прокладок для автомобильной промышленности, икон, крестов и многой другой продукции!

Наши достижения

На фрезерных станках с ЧПУ серии 707 в базовой комплектации устанавливаются рельсовые направляющие фирмы HiWin. Данный производитель направляющих считается лучшим на рынке.

Наличие рельсовых направляющих обеспечивает данному станку высокую жесткость и позволяют выполнять обработку таких твердых материалов, как сталь.

Высокоприцезионные ШВП

На станках ЧПУ серии 707 установлены высокоприцезионные шарико-винтовые пары высокой точности. Благодаря этому на станках практически полностью отсутствует люфт.

Наличие ШВП в совокупности с другими техническими особенностями данной серии станков производства завода «Twitte» обеспечивает высокоточное перемещение обрабатывающего инструмента на станке.

Профессиональный промышленный шпиндель

На фрезерных ЧПУ станках серии 707 производства Каменского станкостроительного завода устанавливаются высококачественные профессиональные шпиндели ведущих мировых производителей с водяным охлаждением.

Частота вращения шпинделя составляет 24000 оборотов в минуту.

Высококачественные шаговые двигателей

Перемещение движущихся элементов станка осуществляется за счет шаговых двигателей. Они позволяют добиться очень высокой точности перемещения и имеют невысокую стоимость.

Особенностью шаговых двигателей является то, что его обмотки активируются последовательно. Из-за чего вращение двигателя происходит по шагам.

В отличии от более дорогостоящих серводвигателей, такие шаговые двигатели не имеют обратной связи. На данный станок также возможна установка серводвигателей

Блоки управления

Станок комплектуется надежным блоком управления, собранным специалистами нашего завода. При производстве блока управления используются высококачественные электронные компоненты. Надежность данной модель блока управления проверена годами.

Гибкий кабель-канал

На фрезерных станках с ЧПУ серии 707 устанавливаются гибкие кабель-каналы (кабелеукладчики), что необходимо для правильного движения кабелей при перемещении движущихся частей станка. Чтобы провода не запутывались и не цеплялись за станок. Используется качественный и надежный кабель-канал.

Программное обеспечение

Каменский станкостроительный завод Twitte предоставляет покупателям своих станков все необходимое для полноценной работы на поставляемого оборудования программное обеспечение.

При покупке станка Вы получаете на компьютере надежные, проверенные программы, полностью настроенные и подготовленные. Кроме того, специалисты завода проводят курс обучения работе со станком и с ПО.

Транспортная упаковка

Каменский станкостроительный завод производит упаковку всей поставляемой продукции. Доставка осуществляется силами транспортных компаний.

Все поставляемое оборудование упаковываются в полиэтиленовую упаковку с дополнительной защитой выступающих частей ЧПУ станка.

По желанию покупателя возможна специальная транспортная упаковка станков при дополнительной оплате.

• 1 Станок.
• 2 Блок управления.
• 3 Набор фрез.
• 4 Цифровой носитель с инструкциями.
• 5 Соединительный кабель для блока управления.
• 6 Датчик обнуления инструмента.
• 7 Концевые индуктивные датчики на все оси.
• 8 Прижимы заготовки - 4 шт.
• 9 Система охлаждения для шпинделя (помпа).
• 10 Щетка для удаления стружки на шпиндель.
• 11 Ключи для шпинделя.

О ПИЗОБ ГУТЕН ИЯ 240453 Ооюа Соеетскиа Социалистические РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. Свидетельства М -аявленд 14,111.1966 (1060903125-8)присоединением заявки-риоритет Комитет по делам изобретений и открыт при Совете Министре СССРОпубл иков 1111969 Бю 1 летеь а Дата опубликования описания 4 Л 111.196 Автор ь изобре В. Л, Косовский,Б. Лспериментальный и Б. Гале 1, С. С. Черников, Г. И. Зузанов,оробочкин и Л. С. Столбово-исследовательский институт отетдллорщих станков я вител ВТОМАТИ 3 И ИНЫЙ ФРЕЗЕРНЫЙ СТА работы и элсктрдгцдравлц:сскдс упрдвле:пе в наладочном реж:1 мс рдботы с переклиочецисч с одцого режима цд другой при помощи золотника с э,ектроуправлшНем.12 чертеже схс.121 чески цздор 2 жсн Описываемый автомагцзцроваиц й станок,1-12 станине 1 сперсд 1 цд горизонтальных цапраьляющцх смонт проза:л пддв 5 кЫе салазки 2 с Поворотым барадацоз 1,1. 113 11)ац 1 х четырехстороннего барабана устацавливдютсл заткимн 1 эе приспоссосенц 51, В кд Горых крепятся обрабатываемые изделия.112 Всртцкал 3 иых направллОшцх станицы с м О н т 1 р О В 3 н 2 ф р с 3 е р ц 2 я б 3 б к 2 1. С т 2 и 0 к м ОТкет Выполнлтьс 51 В Вух Вариацт 2 х: с фрезерной бабкой 1,;мсющс 1 шпицдель, параллельцый вертикально 1 грани барабана, или с фрезерной бдбкои у которой шпиндель перпендикулярен вертикальной грацц барабана,15 20 Первая для работы фасоннычц КОНЦЕВЫМИ. 25 Фрезерна го привода подачи и ус личсскцмц щимисл вЗд щастсл, по1 резерца 5 пи ц дрфРЕ 12 11 И и бабка через к дт отдельноспь раоочеи ется гидравмц, нахддядн ПЕРСМС- ется мехдсрсчсщастсдоо цодач. 11,хода Вклиочаныюц муфтаодач. Барабтсл и за;кима кор нцог фрцкиио оробке ВОРЗЧИВ Известны автоматизированные фрезерные станки, содержащие подвижну о фрезерную бабку и делительный поворотный барабан с гдризонтальной осью вращения, на боковой вертикальной грани которого раополджена обрабатываемая заготовка, а позиции загрузки и разгрузки расположены на верхней и ццжцсй его гранях.Г 1 редложенный фрезерный станок отличается от известных тем, что для улучшения условий отвода стружки направляющие фрезерной бабки выполнены в вертикальной плоскости перпендикулярно оси барабана,Кроме того, для повышения жесткости ко:1- струкции фрезерной бабки и обеспечения Возможности поворота барабана при отводе его из зоны обработки он установлен на подвижных салазках,Для посадки барабана на фиксаторы, зажима его при обработке заготовки и поджима к направляющим при отводе до выхода инструмента из заготовки он снабжен г 1 дроиилиндрами, Гидроцилиндры перемещают бараба вдоль оси. С целью увеличения надекности раооты станка в автоматическом режиме работы и обеспечения удобства управления рабочичи органами станка при наладке он снабжен гидравлической системой утравления, которая обеспечивает гидромеханическое управление от кулачков в автоматическом рескиме К В 23 сУ:1 К 621.914. 38-52 , 088.8 бабка предназначена ЧЕСКЦМ:1, ДИСКОВЫМИ И3 ВТ 013 - ТОРЦОВЫМИ Ицизмами с гидравлическим приводом, смонтированным в станине станка.Станок в автоматцче;ком цикле работает следующим образом.ьо время фрезерованця салазки с барабаном находятся в крайнем левом положении. Обрабатывается цздсл:е, распологксццое ца левой вертикальной грани барабана прц перемещении фрезерной бабки 4 илц 5 сверху вниз по вертикальным направляющим станины. Одновременно в,приспособлснце, размещеьиое на вор.;ней горизонтальной грани барабана, загружается следующая заготовка, После окончания фрезсрованця салазки оарабана отводятся вправо и одновременно с этим фрезерная бабка 4 или 5 поднимается ца ускоренном ходу. Перед началом отвода салазок барабана отключается давление в части цилиндров зажима барабана, вследствие чего ослабляется прижим последнего к направляощцм станины, и движение салазок становится воззгокным. После отвода изделия от фрезы барабан перемещается в направлении оси вращения ца полную величину, обеспечивающую освобождение его от фиксаторов, После подхода барабана в крайнее правое положение он поворачивается ца 90"., Салазки с барабаном отводятся вправо для того, чтобы при повороте приспособления с изделиями не задели поднимающуюся фрезерн,ю бабц. После окончания поворота барабана салазки перемещаются влево до регулируемого жесткого упора. Пеоколько не доходя до крайнего левого положения производится посадка барабана на жесткие фиксаторы. Для этого барабан перемещается вдоль своей осц под действием зажюцых гидравлических цилиндров. После остановки салазок с барабацсог у жесткого упора зажимные цилццдры запирают барабан на фиксаторах, одновременно прижимая его через салазки к направляющим станины. После окончания зажима барабана вкгцочается рабочий ход фрезерной бабки 4 цлц 5 вниз, т. е. начинается следукщий цикл работы станка.Система управления станка выполнена таким образом, что в полуавтоматическом и автоматическом циклах работы большинство команд осуществляется гидромеханически от упоров управления, связанных с салазками барабана, а в наладочном цикле работы можно получить отдельно каждое дьцикеццс с управленцем от кнопок, расположенных ца 15 20 25 30 35 40 45 50 пульте управления, С этой целью в гидросхеме предусмотрены золотники с,путевьо и электрическим управлением и имеются две магистрали, из которых одна находится под давление., при работе в полуавтоматическом и автоматическом режимах, а другая - в наладочном режцме. Давление в этик магистралях переключается прц помощи золотника с электроуправленцем прц повороте переключателя режима работы.Предмет изобретен ия 1. Лвтохгатизированный фрезерный станок, содержащий подвижную фрезерную бабку и делцтельный поворотный барабан с горизонтальной осью вращения, на боковой вертикальной грани которого расположена обрабатываемая заготовка, а позиции загрузки и разгрузки расположены соответственно на верхней и нижней его гранях, от,гичагоигийся тем, что, с целью улучшения условий отвода стругккц, направляющие фрезерной бабки выполнены в вертикальной плоскости перпендикулярно оси барабана.2. Автоматизированный фрезерный станок по п, 1, от.гичающийся тем, что, с целью повышения жесткости конструкции фрезерной баб.ки и обеспечения возможности поворота барабана при отводе его из зоны обработки, поворотный барабан установлен на подвижных салазках.3. Автоматизированный фрезерный станок по пп. 1 и 2, отгичаюгчийся тем, что, с целью посадки барабана на фиксаторы, зажима его при обработке заготовки и поджима к направляющим прц отводе до выхода инструмента цз заготовки, он снабжен гидроцилиндрами, перемещающими барабан вдоль его оси.4. Автоматизированный фрезерный станок по пп. 1 - 3, от,гичаюгчийся тем, что, с целью увеличения надежности работы станка в автоматическом реяиме работыобеспечения удобства управления рабочими органами станка при наладке, станок снабжен гидравлической системой управления, обеспечивающей гцдромеха ическое управление от кулачков з автоматическом режиме работы и электрогидравлическое управление в наладочном режиме работы с переключением с одного режима па другой прц помощи золотника с электроуправлецием..гказ 180016 Тиракк 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий прп Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Заявка

Экспериментальный научно исследовательский институт металлорежущих станков

юбретени В. Л. Косовский, Б. Палей, С. С. Черников, Г. И. Зузанов, Б. Л. Коробочкин, Л. С. Столбов

МПК / Метки

Код ссылки

Автоматизированный фрезерный станок

Похожие патенты

Позволяет разгрузитьсалазки 6 от веса стола 3,Шпиндельные узлы 5 с встроенными сних электродвигателями главного движениясмонтированы на каретках 11, имеющих возможность перемещения по направляющим 12в вертикальном направлении от электродвигателя 13 через шариковую винтовую передачу 14 и рычаги 15 и 16, закрепленные наповоротном валу 17, смонтированном в опорах 18 на траверсе 4.На переднем торце стола 3 закрепленоустройство автоматической смены инструмента, включающее инструментальный магазин 19, состоящий в соответствии с количеством шпинделей 5 из четырех секций 20(фиг. 3), каждая из которых содержит несколько, например шесть, гнезд 21 для установки инструментальных оправок 22. Гнезда21 закреплены в цилиндрических расточкахкорпуса 23...

Валика Я посредством червячной передачи тт, валика М и конической передачи. Поперечина Е передвигается вручную, при вращениивалика тпосредством конических передач при чем вращаются пропущенные через поперечину Е хо-,довые винты пг, - тв. Другая подача фрезерного шпинделя производится вручную от винта т 4,Для фрезерования боковых поверхностей золотниковых коробок применяется втулка Х, которая надевается на хвостовик Х, втулки 5. Втулка Х снабжена эксцентрично установленным в ней фрезерным шпинделем; последний приводится во вращение посредством шестерен.Для проверки кулис применяется другая поперечина (каретка) Р, которая изогнута в соответствии с профилем кулисы. 1. Поперечный фрезерный станок для фрезерования зол отникового зеркала...

В виде ножей мерительной рейки устройства подключены к управляющей и противодиатронной сеткам входной лампы Л 1. На обе сетки подано отрицательное напряжение, запирающее лампу Ль Замыкание на корпус только одного контакта мерительной рейки нс отпирает лампу Ль Эта лампа отпирается при замыкании обоих контактов на корпус. Отпирание лампы Л вызывает понижение анодного напрчжения относительно корпуса, Тем самым на сетку промежуточной лампы Лсвязанной через дифференцирующую емкость С, с анодной цепью входной лампы Ль подается отрицательный импульс, в результате чего лампа Л 2 запирается. Запирание лампы Ла вызывает повышение напряжения ее анода относительно корпуса, что служит причиной отпирания выходной лампы Лз, цепь сетки которой...

Конструкцией большинства моделей современных консольно-фрезерных станков предусмотрена возможность наладки различных полуавтоматических и автоматических циклов движений стола. На станках прежних выпусков автоматизация цикла может быть достигнута лишь при помощи механических, электрических или пневмогидравлических приставных устройств.

При комплексной автоматизации цикл перемещений стола дополняется автоматизированным циклом работы загрузочного устройства и зажимного приспособления. Эти оба цикла строго увязываются между собой и автоматически управляются от упоров, располагаемых на станке. Упоры могут воздействовать на конечные выключатели, команды от которых передаются электромагнитами пневматических клапанов, или на рукоятки распределительных кранов.

На фиг. 109 дана схема типового пневмогидравлического устройства, предназначенного для автоматизации консольно-фрезерных станков моделей 680 и 610. Пневмогидравлический привод обеспечивает следующий автоматический цикл: быстрый подвод стола с деталью к фрезе, рабочая подача, быстрый отвод стола в исходное положение. Работа загрузочного устройства и приспособления согласуется с движениями стола; схема устройства позволяет менять скорости подачи на любом участке пути.

На фигуре показаны: I - коробка с пневмоаппаратурой для реверсирования подачи стола; II - коробка с гидроаппаратурой для регулирования скорости подачи стола; III - пневмогидравлический цилиндр; левая полость цилиндра заполняется сжатым воздухом, а правая - маслом.

При открытии впускного крана 1 (фиг. 109, а) воздух, поступающий из сети через распределительный золотник 5, попадает по трубке б в левую

полость А цилиндра 13 и сообщает этому цилиндру ускоренное движение влево вместе со столом 14 станка, к которому он прикреплен; поршень 12 закреплен на станке неподвижно. Из правой полости Б цилиндра масло по трубке г свободно вытесняется через открытый клапан 8 в маслобак 11 (первая фаза цикла).

При дальнейшем передвижении стола закрепленный в его боковом пазу кулачок 15 через рычаг 7 с роликом закрывает клапан S, после чего масло, вытесняемое из правой полости, проходит через редукционный клапан 9 и дроссель 10\ с этого момента осуществляется медленная рабочая подача (вторая фаза цикла). Назначение редукционного клапана 9 - обеспечивать постоянство давления перед дросселем для стабилизации скорости подачи при изменении сил сопротивления в процессе обработки.

Автоматическое переключение распределительного золотника 5 и реверсирование стола производятся упорами 16 и 17 через вспомогательный золотник 3 (сервозолотник). В конце рабочей подачи упор У7, действуя на рукоятку сервозолотника, переключает основной золотник 5 и сжатый воздух из сети начинает поступать по трубке в в резервуар 11.

Сжатый воздух, оказывая давление на масло, вытесняет его из бака 11, и оно, минуя механизмы 9 и 10, через обратный клапан 6 свободно поступает в правую полость Б цилиндра и вызывает ускоренный обратный ход стола; в это время воздух из левой полости А цилиндра через золотник 5 и глушитель уходит в атмосферу (третья фаза цикла).

Необходимость применения сервозолотника 3 с двусторонним поршнем 2 вызывается следующим. При переходе от второй фазы цикла к третьей золотник переключается медленно движущимся столом станка. Вследствие этого имеет место «мертвое» положение механизма, при котором каналы для поступления и выхлопа воздуха перекрыты и подача стола резко уменьшается или вовсе прекращается. Применение сервозолотника обеспечивает мгновенное переключение основного распределительного золотника 5.

При «мертвом» положении сервозолотника 3, показанном на фиг. 109, б воздух из сети продолжает свободно поступать в золотник 5 (фиг. 109, а) по каналу а и далее по. трубке б-в цилиндр. Следовательно, рабочая подача стола не прекращается. Когда же золотник 3 пройдет вертикальное положение, воздух из сети мгновенно переместит поршень 2 вправо и тем самым также мгновенно повернет золотник 5, связанный зубчатым колесом 4 с поршнем 2. При этом воздух из цилиндра 13 выпускается в атмосферу, а воздух из сети поступает в резервуар 11, и стол 14 начинает быстро перемещаться вправо. Затем упор 16 снова переключает золотники и повторяется первая фаза цикла и т. д.

Разрез пневмогидравличе- ского цилиндра 13 с неподвижным поршнем 12 и пустотелым штоком показан на фиг. 110. Цилиндр прикреплен к столу, а поршень - к поперечным салазкам станка. По условиям компоновки пневмогидравлического устройства поперечные салазки станка заменены новыми.

Конструкция коробки с пневмоаппаратурой показана на фиг. 111. Основными элементами коробки являются: плоский распределительный

золотник 5, плоский сервозолотник 3 и двусторонний поршень 2, шток которого выполнен в виде рейки.

Сервозолотник управляется кулачками 16 и 17, установленными в боковом пазу рабочего стола станка. Рукоятка 18 предназначена для управления золотником при наладке.

При положениях золотников, изображенных на фиг. 111, воздух из сети по каналу А и через сквозное отверстие Б в золотнике 5 поступает в полость В, прижимая оба золотника к плоскости корпуса коробки. Из полости В через сковозное отверстие Г в золотнике 5 и канал Д воздух поступает в левую полость рабочего цилиндра и заставляет стол перемещаться влево.

Из полости В воздух попадает также через сквозное отверстие У в золотнике 3 и канал К в правую полость Л вспомогательного цилиндра. При этом левая полость М цилиндра через каналы Я и О, паз Я во вспомогательном золотнике и канал Р соединяется с атмосферой.

Когда стол приходит в крайнее левое положение, кулачок 17 поворачивает вспомогательный золотник 3; при этом сквозное отверстие С в золотнике совпадает с отверстием О, а паз Я соединяет каналы Р и И. Тогда воздух из полости В по каналам О и Я идет в левую полость М, передвигает поршень 2 вправо и через шестерню 4 поворачивает распределительный золотник 5. При этом отверстие Б соединяется с отверстием 7 а паз Ж сообщает отверстие Г с каналом Ф. Воздух из полости В поступает по каналу Е в маслобак, вытесняет оттуда масло, которое проходит в правую полость рабочего цилиндра, и стол начинает перемещаться вправо. Левая полость рабочего цилиндра при этом соединяется с атмосферой. В корпус, кроме золотников, вмонтирован впускной кран 1.

Коробка II с гидроаппаратурой показана на фиг. 112. Ее назначение - изменять и стабилизировать скорость движения стола. Она состоит из дросселя 10 с рукояткой 19, плунжера S, редукционного клапана 9, обратного клапана с подпружиненным шариком 6 и втулкой 22 и трубопровода 21.

При ускоренном холостом ходе стола влево масло, вытесняемое из гидравлической полости цилиндра, проходя через каналы Л и Б, прижимает шарик 6 к втулке 22. Далее масло направляется через приподнятый плунжер 8, каналы Б и Г, полость О и по трубопроводу 21 в бак.

В конце холостого хода установленный на столе кулачок 15 (см. фиг. 109, а) нажимает на плунжер 8, закрывая проход масла в канал В. Тогда масло, вытесняемое из цилиндра, проходит по каналам Л, 5, С, через полость П редукционного клапана, дроссель 10, каналы Е, К, Г и полость О в бак, осуществляя рабочую подачу стола; длина пути при рабочей подаче определяется длиной кулачка 15. Скорость рабочей подачи определяется величиной открытой щели дросселя 10, регулируемого рукояткой 19.

При обратном ускоренном ходе стола масло, поступающее из бака, поднимает шарик 6 и проходит по каналу А непосредственно в гидравлическую полость цилиндра подач.

На фиг. 113 и 114 показаны конструкция и схема работы автоматизированного приспособления для фрезерования набором фрез двух параллельных лысок под ключ одновременно у четырех втулок. Заготовки загружаются в четыре магазина 1 (фиг. ИЗ) буртиком вниз; магазины закрепляются на хоботе станка с помощью кронштейна 2 ив процессе работы остаются неподвижными.

Поступающие в гнезда приспособления заготовки устанавливаются на подвижной нижней опоре 3 и зажимаются двумя пневмоцилиндрами И, каждый из которых, действуя через рычаг 12, тягу 13, коромысло 6 и плунжеры 5, одновременно закрепляют две детали. На корпусе 16 приспособления неподвижно установлена деталь 7 с двумя кронштейнами 8, с которыми шарнирно связаны рычаги 12.

Наладка на необходимый размер зажима производится вращением правой части тяги 13 относительно левой при снятом коромысле 6. В крайнем правом положении приспособления подвижная опора 3 автоматически убирается, так как скрепленная с ней планка 9 с упорным винтом встречает упор 14 магазина и отходит, сжимая пружину 10. Это позволяет обработанным деталям падать в лоток.

Подача воздуха в цилиндры 11 регулируется распределительным краном /5, который управляется неподвижными упорами 4У
закрепленными на станине станка.

Загрузка заготовки (фиг. 114, а) соответствует положению, указанному на фиг. 113. При наличии дросселя 17 проход воздуха в цилиндр 11 задерживается и деталь успевает поступить в гнездо приспособления. На фиг. 114, б заготовка окончательно зажата, а стол переключен на рабочую подачу; на фиг. 114, в правый упор 4 переключает кран /5, который соединяет цилиндр 11 с атмосферой; заготовка освобождается.. Упор 14 магазина отодвигает подвижную опору 5, и обработанная деталь падает в лоток.

В компоновке с рассмотренным пневмогидравлическим приводом могут быть использованы и другие приспособления для автоматизированной обработки различных деталей.

На фиг. 115 показано полуавтоматическое приспособление для разрезки сегментных шпонок.

Заготовки в виде дисков загружаются в лоток магазина 6 и под действием собственного веса скатываются в ложе 5. Кулачок И копирного барабана перемещает салазки 8 с отсекателем 7 и подает очередную заготовку по пазу в ложе 5 под рычажный прижим 4. При дальнейшем перемещении салазки 8 упором 13 приводят в движение салазки 3 с закрепленными на них ложем 5, пневмоцилиндром 2 и прижимом 4. При перемещении салазок 3 кулачок 16 нажимает на золотник крана 17. Поршень пневмоцилиндра 2, опускаясь, через рычаг 4 зажимает заготовку, которая при дальнейшем движении салазок 3 подается на фрезу.

По окончании разрезки вращающийся барабан 14 кулачком 15 отводит вправо салазки 3, а кулачком 12 - салазки 8. При отходе салазки 3 переключают золотник пневматического крана /7, поршень 1 поднимается и отжимает деталь. Салазки 8 с отсекателем 7, возвращаясь назад, открывают выходное отверстие лотка б, и новая заготовка падает в ложе 5. При вторичном цикле новая заготовка, перемещаясь вдоль паза ложа 5 выталкивает оттуда разрезанную заготовку.

Копирный барабан 14 получает вращение от ходового винта стола станка через зубчатые колеса 9 и 10. Для предотвращения движения стола при вращении ходового винта ходовую гайку демонтируют.

На фиг. 116, а изображено автоматизированное приспособление к фрезерному станку.

На плите 1 приспособления закреплен корпус 8 пневмотисков. При движении штока 2 пневмоцилиндра справа налево усилие через планку 17, рычаг 15 и упор 20 передается ползуну 7. Призма 5, закрепленная в ползуне 7, осуществляет зажим детали, прижимая ее к неподвижной призме 4.

Одновременно с зажимом шток 2 через систему рычагов 9, 10 и втулку 12 выводит досылающий плунжер 11 из направляющей втулки 13 и новая заготовка из кассеты 3 попадает в позицию загрузки.

Разжим производится при движении штока 2 пневмоцилиндра слева направо. Плунжер 7 с призмой 5 под действием пружины 6 освобождает обработанную деталь, которая проваливается между призмами 4 и 5. Вслед за этим шток 2 через рычаги 9 я 10 я плунжер 11 производит досылку новой заготовки в зону обработки до упора 21. Шток 2 в конце хода разворачивает рычаг 18 с регулируемой пяткой 19 и возвращает плунжер 7 с призмой 5 в такое положение, чтобы досылаемая заготовка не провалилась вслед за готовой деталью.

На фиг. 116, б показана схема управления работой приспособления.

Перед началом работы включают пневмокран 26, и воздух поступает в цилиндр и в путевые пневмовыключатели 14 и 16. Затем включают вращение шпинделя и подачу стола. После выхода детали из зоны обработки пневмовыключатель 14 находит на упор 25 и через дистанционный пневмо- переключатель 22 дает команду на разжим. Одновременно стол подходит к концевому электровыключателю (на фиг. не показан). Производится реверсирование подачи. Стол начинает двигаться влево. Пневмовыключатель 16 подходит под упор 24 и дает команду на зажим. После фрезерования пневмовыключатель 16, скользящий по упору 24, сходит с него и подготовляет приспособление к разжиму.

Упоры 24, 25 закреплены на станине станка в направляющей 23.